ペイシェントカート本体は、3本の鉗子を取り付けるアームとセンターの内視鏡カメラを取り付けるアームからなります。マスターコントローラからの指示を受けて、患部に挿入されたアームや先端の鉗子が動いて手術を行います。鉗子の交換は、術者（助手）によってスムーズに行うことができます。手術を行う際には、衛生面にも十分に気を配り、インストゥルメントアーム、カメラアームは、滅菌ドレープをかぶせて清潔域内で使用できる状態にします。また本体の底にはモータードライブを装備しており、少ない力でもカートを移動させることができます。