サージョンコンソールの中央・下部に位置し、術者が親指と人差し指で握り、インストゥルメント（鉗子）と3D内視鏡を操作するための装置です。左右のコントローラを右手と左手で握り、腕や指を動かすと、患者に横付けされたペイシェントカート（手術装置）に即座にその動きが正確に伝わって、患者の腹腔／胸腔内に挿入された鉗子や内視鏡が同じ動きをします。親指と人差し指を開閉すると鉗子の先も開閉し、組織をつまんで固定したり、剥がしたりといった操作ができます。その動きはとてもスムーズで、実際に術野に両手を入れたような感覚で作業ができます。またコントローラは2本ですが、フットペダルで切り替えることで、3本の鉗子と1本の内視鏡の合計4本を一人の術者が自在に操り、繊細な手術が実行できます。

動画：マスターコントローラ

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