手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖

「ダヴィンチ」の機能

3パターンの比率、大きな動きで細かな作業

モーションスケール

5cm動いて1cm動かす人の動作を縮小して伝える仕組み

大きな手の動きも小さな動きに縮小

大きな手の動きも小さな動きに縮小

狭い空間での作業や、血管の縫合や切除などの細かい作業を強いられるとき、効果を発揮するのがモーションスケールです。動かした手の幅を縮小して伝えるもので、対比は2対1、3対1、5対1の3種類から選べます。たとえば3:1に設定すると、手を3cm動かすと、鉗子は1cm動く仕組みです。術者が自分で作業しやすいように術前に設定することができます。また、術中でも5:1にして鉗子の動きを小さくしたり、2:1にしてもう少し大きく動かすなど、状況に合わせて自由に設定を変えることも可能です。

モーションスケール
動画:モーションスケール

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