術野を鮮明に捉えるための直径12mmの3D内視鏡。1本のカメラアーム管の中には2眼のカメラと、術野を照射するライトが内蔵されています。2眼カメラで捉えたそれぞれの映像は、カメラヘッドを通してビジョンカートにあるカメラコントロールユニット（CCU）に送られて収集・処理され、3D映像としてサージョンコンソール内のステレオビューワに表示されます。内視鏡カメラアームの先端はフラットと30度の角度を持つ斜視の2種類があり、執刀する部位によって使い分けることができます。先端上部から照らすライトは、光ファイバーから発する熱によって、内視鏡レンズの曇りを最小限に抑える働きもあります。またHDカメラヘッドと3D内視鏡を組み合わせることで最大約15倍の拡大が可能となります。一般の鏡視下手術では執刀医とは別の医師が内視鏡カメラを手で持って操作をしますが、「ダヴィンチ」では術者がマスターコントローラで自在に操作できるので、自分の目で捉えているような感覚で視点を動かしながら手術画像からの情報を得ることができます。さらに、「ダヴィンチ」では内視鏡カメラがアームによって固定されているため手ぶれがなく画像が格段に見やすくなります。