どんなに熟練した術者でも、細かな作業では手ぶれが生じることがあります。こうした状況の可能性を踏まえ、より安全性を高めるために、鉗子やカメラを動かすマスターコントローラにはフィルター機能が備わっています。これは手先の震えが鉗子の先に伝わらないように手ぶれを補正する機能です。細い血管の縫合や神経の剥離など、極度の緊張感を強いられるような細かな作業でも、正確に操作をすることができます。